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配网线路应急除冰机器人

一、应用背景

寒冷冬季，受气温、空气湿度、风速等因素影响，在冷热气流交汇处易出现“凝冻”天气，电网导线也因此容易受覆冰困扰。

当线路负荷超过设计极限，则随时可能出现断线、倒塌、短路、停电等问题。

为确保电力安全稳定运行，须及时进行线路除冰。人工机械除冰方案受作业工具的限制，需耗费较多的人力和时间、效率较低；直流方案虽效率较高，但需作业；无人机携重物撞击操作难度较大，且更适用于除雪而非除冰。

二、产品概述

应急除冰可自主上线，采用非对称折破力与适频振动力清除覆冰层，不伤导线，可带电作业。

此方案既能提高除冰作业效率，减少线路停电时间，还能降低人工除冰中的作业风险。

三、产品参数

产品重量：17.5kg

产品尺寸：47*41.3*38.4cm

遥控距离：200m（无阻挡）

破冰厚度：单边20mm

破冰速度：6~8m/min

上线高度：≤15m

环境温度：≥-20°

适用线径：LGJ-35~LGJ-240

电压等级：10kV

四、作业流程

1、利用无人机/绝缘杆挂牵引绳

2、卷收卷扬带自主上线

3、机器人行走轮扣入导线，行走至作业位置

4、利用非对称折破力碎冰、利用适配振动力抖落覆冰

5、机器人下线，作业结束

五、核心功能

（1） 自研除冰技术

采用非对称折破力和适频振动力相结合的除冰技术，提高除冰作业效率。

（2）智能控制

• 机器人智能匹配最佳行走速度、除冰力度和振动频率。

• 操作简单，上下线、除冰等一系列功能均可一键复制。

（3）安全稳定

• 机器人能在高压线路带电状态下高效除冰，确保作业时供电稳定。

• 自主灵活上线，能适应复杂地形，降低人工高空作业风险。

（4）性能强大

• 具备较大推/拉力和爬坡能力，适合多种地形及冰层厚度的除冰任务。

• 环境/工况适应性强，可在低温、高海拔等条件下作业，并适用于多种规格的架空线路。